我正在开发的设备必须支持CANopen和Modbus（RTU和TCP）通信。是否有任何格式的电子数据表（例如EDS或XDD）可用于定义两者？
我尝试使用一些工具（Vector CANeds和ODVA EZ-EDS）来生成一个兼容两者的简单EDS文件，甚至可以在文本编辑器中手动编辑文件，但每个工具的输出都会出现类似的，但从根本上与另一个不相容。
理想情况下，我想使用CiA XDD格式，因为从我的桌面主应用程序“反序列化”这相对简单。然而，这似乎完全以CANopen为导向。
任何人都可以提供的任何信息，提示，提示或指示都将不胜感激。
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到目前为止，我提出的最好：
OPC Foundation指定用于定义设备的数据属性，服务，事件等的XML格式（有关详细信息，请参阅OPC Unified Architecture eBook - 映射部分），然后可以通过服务器，为客户端提供对设备支持的远程属性和方法的访问权限。但是，这不是一个直接的解决方案，因为它实际上是第三种替代方案，与EDS和XDD格式完全不兼容。
另一方面，它确实提供了一个标准＆＃39;我可以用来定义我的设备的格式，我可以用它来定义我的设备，我可以在桌面应用程序中轻松地序列化和删除它，并用于生成对象字典＆＃39;我的嵌入式应用程序的C源代码。
然后我需要定义一个接口，其中包含用于序列化设备描述对象的方法，并在我的每个Modbus和CANopen程序集中提供该接口的实现。
它需要的工作量比我原先希望的多一点，但这就是我得到的报酬。 ： - ）