Codesys和CANopen相同的NodeID

Question

如果我具有带CANopen管理器的Codesys项目，并且向节点ID为19的CAN添加了CANopen从节点，则系统对我来说很清楚，但是如果我添加了两个相同的传感器设备，且其出厂预设的节点ID为19，怎么办我更改两个节点号吗？我一点主意都没有。设备支持LSS，但我不知道如何使用或不使用Nodeid更改。我应该编写代码还是canopen管理器应以某种方式更改nodeid。任何想法都欢迎。当然，我可以通过将第一个设备添加到CAN中并对其进行更改来更改它，然后再将第二个设备添加到CAN总线中。但是我想在两者同时处于CAN总线中时进行动态更改，因此应该与将来的生产线处于相同的情况。

Answer 1

您可以在CODESYS中编写一个用于更改ID的小程序，或者如果您具有USB to CAN工具，则可以发送命令以更改ID。

这通常是通过两步过程完成的。

1-设置参数 2-保存参数（通常带有一些“魔术词”）。

更改ID的消息取决于制造商。

有时这在EDS文件中，因此值得一看。