CANopen设备和CANopen节点之间的区别

Question

CANopen设备与 CANopen节点之间有区别吗？

Answer 1

CANopen设备是CANopen节点。一个CANopen设备有一个NODE-ID。一个物理设备可以有更多CANopen设备（更多NODE-ID）。

还有逻辑和虚拟设备，但它超出了当前的范围。

有关详细说明，请参阅标准CiA 301第4章。

Answer 2

CANopen规范（CiA-301）中使用“ CANopen设备”一词来描述具有自己的节点ID，对象字典和NMT状态机的实体。

但是，节点一词用于描述与CANopen设备相关的不同服务。

• 节点控制服务，用于设置CANopen设备的状态
• 用于监视CANopen设备的节点保护协议
• 节点ID是CANopen设备的ID。

因此，CANopen规范中基本上不存在单词“ CANopen节点”，它使用了单词“ CANopen设备”。但是服务和通用语言的命名使用单词CANopen节点来描述CANopen设备。

所以它们是相同的。

Answer 3

CANopen节点是连接到总线的CANopen设备。