EDS和对象字典

Question

EDS和OD是什么？它们是如何创建和使用的？

OD是如何进入应用程序和CAN接口之间的？

Answer 1

首先，您应该阅读一些关于CANopen的内容，以熟悉这些概念。查看www.canopen.de，您可以免费下载一些规格。

EDS是Electronic Data Sheet的缩写。这是一个指定格式的文本文件，其中包含有关CANopen设备的所有信息（所有支持的对象的列表）。您可以使用纯文本编辑器或一些商业工具对其进行编辑。

CANopen-Master读取CANopen设备的EDS，能够访问设备的对象字典。 OD是CANopen设备在CAN总线上提供的所有数据和功能的内部表示。

obect字典的创建和使用取决于您使用的CANopen堆栈。它介于CANopen堆栈和应用程序之间。