我正在研究具有多个（5-6）个连接的设备（微控制器，嵌入式Linux，台式机）的产品。所有这些设备都需要交换数据（以太网接口，USB等）
我想要一个通用的数据字典并为每个目标（C或C ++）生成源文件。
我正在寻找与CANopen类似的东西，但没有与CAN硬件的任何链接（对帧长或计时器没有限制），最好是开源的。 CANfestival和CANopen节点似乎很有趣，但是我不知道在没有实际的CAN链接的情况下是否可以使用它们。
对CANopen替代方案有何建议？ 我可以在没有CAN物理链接的情况下使用CANopen功能（数据字典，分布式系统）吗？