我现在正在研究和开发一个带有python堆栈的CANopen客户端，并且我正在努力寻找如何通过网关与奴隶Modbus进行通信。
由于网关地址是CANopen的对象字典中存在的地址，并且网关具有modbus从属I / O的地址，如何指定modbus输入的地址？
正如我所见，CANopen使用node-ID选择服务器和地址来选择要读/写的属性，但在这种情况下我需要走得更远并指向输入。
只是为了清楚我在学习＆＃34;阶段我没有考虑CANopen / Modbus网关。
问候。
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这将成为网关的修复业务。没有一般的答案，也没有关于这种网关如何工作的标准。网关有一些软件允许您在两个现场总线之间映射数据。在这种情况下，我认为它可以是特定的CANopen PDO，也可以是映射到Modbus地址的特定CAN ID。
如果您只是在编写CANopen客户端，那么您或固件都不需要担心Modbus。只需创建符合标准的CANopen节点，让网关处理实际的协议转换。
然而，您可能必须执行PDO映射，以便让您的客户端和网关知道如何相互通话，但最好是成品的用户级配置，而不是一些硬编码映射。