在webots中使用连接器

Question

我想模拟机器人抓住盒子并运输它的环境。 机器人必须从它想要的任何一点抓取盒子但是用抓取器是不可能的，所以我想也许我可以在机器人和盒子上的另一个连接器上使用连接器并设置它的长度和宽度足够大并且连接到180度的角度让机器人抓住它想要的任何方式。我将box定义为机器人节点以将连接器放在其上，但机器人在足够接近时不会连接到盒子。 我想也许这样的事情不可能，是吗？我可以使用连接器将机器人取出盒子吗？ 感谢。

Answer 1

据我了解，您希望机器人能够从接近盒子的4个侧面中的任何一个抓住盒子。如果是这样，我建议您在盒子的两侧设置一个Connecter设备，在机器人上设置另一个连接器设备。所有连接器应具有较大的距离和角度范围，以便连接。这样，您的机器人应该能够从任何一侧抓住盒子。