我在Webots模拟器和机器人技术领域都是新手。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的Webot不兼容。我测试了GitHub上的一些旧程序。那不行在某些程序中，我看到了Supervisor节点。但是我没有在Webots R2019a上看到任何主管节点。如何在Webots R2019a版本上添加主管节点？
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Webots R2019a中已弃用Supervisor节点。但是它应该仍然有效（由于具有PROTO机制）。要在Webots 2019a中创建新的主管，您应创建一个Robot节点并将其主管字段设置为TRUE。请参阅以下文档：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor