我尝试使用Python获取Kinect相机的深度图像。 Webot可以成功检测到Kinect设备，也可以启用它。但是，当我尝试使用getRangeImage函数获取深度值时，控制器崩溃了。 我的代码如下：
self.kinectrange=self.getRangeFinder("kinect range")
self.kinectrange.enable(timestep)
image=self.kinectrange.getRangeImage ()
出什么问题了？ 操作系统：Windows 10 Webots：R2019a版本1