我有一个由Webots中的ROS（python）远程控制的机器人（它使用ros_automobile控制器）。我现在要做的就是在我的python代码中给定对象的位置和方向来远程创建（渲染）对象。例如，某种标志可以显示我的机器人必须去的地方。
我能够通过服务将信息提供给我的机器人并对其进行处理，但不知道如何将其发送到全球Webots世界以及如何在不直接使用GUI的情况下构造它。
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您正在寻找的是主管服务：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor?tab=ros#supervisor-functions。 借助这些服务，您可以导入/删除/移动/修改场景中的节点。
您可以在此处找到一个示例：https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-howto#supervisor_draw_trail-wbt 它是使用Webots C API编写的，但是您可以使用ROS和Python进行非常相似的操作。