是否可以添加GPS节点？这似乎是最简单的答案。
我在创建主管方面也取得了一些进展，但我怎样才能让主管控制器和差动轮控制器同时运行？
我需要每隔几秒获得一次真实位置，以便追踪它的路径。
答案 0 :(得分：1)
在场景树中，单击子项，然后添加新的，选择GPS节点。 保存并刷新网页。
激活和访问gps值：
gps = wb_robot_get_device('gps')
wb_gps_enable(gps, 10) % read every 10 milliseconds.
wb_gps_get_values(gps)