标签： webots
我发现在最新版本的Webots（2019a）中，无法编辑内置机器人的模型树节点。它们似乎已被封装，并且没有子节点。我希望通过内置机器人的示例学习建模，但是在以前的版本（版本7.0.3）中，它是可编辑的。
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实际上，大多数时候，机器人定义都封装在我们称为PROTO节点中。
但是您只需在节点上的场景树上单击鼠标右键，然后选择“转换为基本节点”，即可删除此“封装”。这将完全使节点“取消原型化”，您将能够看到完整的层次结构（包括“子节点”）