Question

我正在尝试将3d点云转换为ElevationGrid节点。

云的每个点都有颜色，所以我认为可以使用ElevationGrid的color和colorPerVertex字段，但是我不认为Webots会渲染颜色。

我想念什么？

我测试的实体节点是：

Solid {
  children [
    Shape {
      geometry DEF BB ElevationGrid {
        color Color {
          color [
            1 1 1
            0 0 0
            1 1 1
            0 0 0
            1 1 1
            0 0 0
          ]
        }
        height [
          0, 0.1, 0, 0.1, 0, 0.1
        ]
        colorPerVertex FALSE
        xDimension 3
        zDimension 2
      }
    }
  ]
}

Answer 1

这似乎是Webots R2019a中的错误。根据{{3}}，它应该可以按预期工作。但是色域似乎被忽略了。我建议您采用以下解决方法：生成包含所需颜色的纹理，然后将此纹理映射到ElevationGrid节点上（您需要在Shape节点上添加一个Appearance节点，这样它才能实现。）

ElevationGrid的颜色字段

1 个答案: