Dronekit在Python代码执行期间如何与无线电控件交互？

Question

在通过“设置姿态目标”将PX4放下地面之前，我想知道无线电控制器在代码执行过程中将如何与无人机交互，以及代码将如何解释这种干扰。有没有描述这种关系的文档？

理想情况下，我希望始终使用收音机手动控制无人机，但根本不使用它。 -一种用于情况的无线电控制，用于代码无法按预期运行时。