通过3DR无线电将Dronekit和Mission Planner同时连接到Pixhawk

Question

我喜欢Dronekit控制我的直升机，我喜欢Mission Planner在飞行期间监控我的直升机。我真的很想拥有这两套功能。

有没有办法将Dronekit和Mission Planner同时连接到Pixhawk？我正在使用3DR收音机从地面上的笔记本电脑连接。如果那是不可能的，有没有办法通过Dronekit中继连接到Mission Planner？

Answer 1

使用mavproxy进行初始连接，然后将其分叉到DK和MP。

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=127.0.0.1:14550 --out=127.0.0.1:14551

将任务计划程序连接到UDP端口14550.将DK连接到端口14551。