使用usb将Android连接到Pixhawk

Question

我正在寻找一种方法，使用USB（OTG）电缆将我的pixhawk连接到Android设备。

在做了一些研究后，我发现有两种可能的方法可以做到这一点。使用pixhawk上的micro usb端口或只使用USB FTDI线缆来使用遥测端口。

我在问，是否有可能将dronekit android与其中任何一个选项一起使用？

如果是，你会推荐哪一个。

由于

Answer 1

我认为你想做一个“飞行Android”？ Android设备不是一个好的板载设备，因为它的IO端口很差。但Android是一个很好的设备，可以作为地面站。

你只能使用USB FTDI互相连接。如果pixhawk的micro-usb正在使用，pixhawk上的micro-usb用于调试你的车辆，而不是飞行。