我想用Pixhawk用Raspberry Pi伴侣电脑跟踪地面上的蓝色球。 但是我发现如果我想控制Pixhawk，那就是NED坐标系中只有＃SET.SOSITION_TARGET_LOCAL_NED＆＃39 ;.
1）在我的色彩跟踪程序中，我只想向前移动或向左/向右移动1厘米或5厘米，但是＆＃39; SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED＆＃39;期望以米为单位的值，我需要精确到更小的单位。
2）我的另一个问题是我可以控制体型坐标系中的Pixhawk吗？ Ned坐标系统可以直接向前或向左控制。
我该如何解决这些问题？
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以米为单位并不重要，因为发送的值是浮点数。所以你可以发送0.01到1厘米。
是的，你可以使用body-frame。这是发送set_position_local_target_ned时指定的参数。将参数4设置为8。看一下该消息的mavlink规范：
http://mavlink.org/messages/common#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED