使用配套计算机作为任务计划员的通过

Question

我需要将Mission Planner连接到配套计算机，然后连接到APM。但是，据我所知，DKPY2不像Mavproxy那样输出。我知道Pixhawk可以从Mavlink命令中获取多个输入，但我现在不必升级。除了将我自己的实现添加到DKPY2之外，还有解决方法吗？

由于

Answer 1

只需使用MAVProxy即可。您可以将以下行添加到随播计算机上的启动脚本中：

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=0.0.0.0:14550

将IP地址替换为运行MP的计算机的IP。