控制输出apm 2.8

时间:2018-11-26 11:53:42

标签: dronekit-python

我正在通过dronekit从树莓派控制apm 2.8。 有什么方法可以覆盖输出通道并直接控制电机,而不是通过输入通道覆盖来控制?

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