在DroneKit.io页面上，它提到了在为Windows创建地面控制站时使用DroneKit Python。但是，似乎没有这方面的文件。
是否只是简单地模拟一个COM端口并充当其他地面控制站的代理，这样可以更容易地劫持MAVLink？
此外，它还提到Python用于低延迟进程。这似乎是矛盾的。是否有理由比仅仅使用C / C ++来劫持MAVLink更好？
谢谢！
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DroneKit-Python可用于创建基于python的地面站，也可以在配套计算机上运行。除了如何从运行脚本的计算机设置与车辆的连接之外，两者之间没有实际区别。 Getting Started文档中介绍了为不同连接启动MAVProxy的不同方法。
没有关于使用DK-Python for GCS的“特定”文档的原因主要是“营销”。地面站GCS软件的更大市场是使用DK-Android或未来iOS端口的平板电脑/手机。 DK-Python的定位仅限于在空中接口中使用。即使没有“特定”文档，实际上所有现有文档都是相关的。
是否只是简单地模拟一个COM端口并充当其他地面控制站的代理，这样可以更容易地劫持MAVLink？
没有。见上文。
此外，它还提到Python用于低延迟进程。这似乎是矛盾的。是否有理由比仅仅使用C / C ++来劫持MAVLink更好？
它没有提到低延迟进程，所以答案是“无效问题”。
您可能误读了“需要低延迟链接”的文字。这里的要点是，如果您在配套计算机上运行dronekit-python并通过快速链接连接，您可以实时处理传入的传感器数据。这允许无人机的计算机视觉控制。但是，如果您在地面控制站上运行DK-Python，则链接速度会慢得多。您仍然可以控制无人机的移动，但延迟会更高。
希望有所帮助！