如何为dronekit-sitl构建Copter固件？我可以make px4-v2或make sitl，但似乎都不对。最新的固件dronekit sitl提供的是3.3，我想尝试3.4（并最终做出一些我自己的更改并尝试一下）。
答案 0 :(得分：0)
设置sitl后，启动它的过程如下：
cd ardupilot/ArduCopter
sim_vehicle.py
维基上提供了所有信息 http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.html