车辆布防后，local_frame属性返回none（ardurover-sitl）

Question

我正在使用python-droneKit以及dronekit-sitl / rover-2.50，当我尝试获取vehicle.location.local_frame NED坐标（在车辆布防后）我只获得None值。 如果你能在这件事上帮助我，我将不胜感激，谢谢。

Answer 1

确保参数SR0_POSITION高于0。