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我想使用3DR SOlo无人机的实际遥控器控制飞机模拟器，从而使用实际遥控器飞行模拟器。
3DR Solo遥控器没有USB输出，因此不能作为操纵杆连接到ardupilot模拟器。 其次，我也想获得任务计划者给出的真实遥测并将其反馈给模拟器。
如何将3DR Solo遥控器连接到ardupilot SITL模拟器？
而且，如何将任务计划器提供的.tlog格式文件转换为.param格式，以将其输入到ardupilot模拟器中？