在ardupilot中写下Servo pwm

时间:2016-10-22 12:28:10

标签: arduino pwm

我在aux pin0 pixhawk硬件中编写了用于写入PWM的代码,但是我用这个示波器看不到PWM信号。

#ifdef USERHOOK_SUPERSLOWLOOP
uint16_t pwm = 2000;
void userhook_SuperSlowLoop()
{
    uint8_t _channel=9;
    pwm = 3000 - pwm;
    hal.rcout->enable_ch(_channel-1);
    hal.rcout->write(_channel-1, pwm);
}
#endif

知道我做错了什么?

感谢

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