Question

我正在使用带有Adafruit伺服护罩的Arduino-Uno微控制器。要以所需的角度移动非常快速的0.07秒/ 60°微型数字伺服电机，例如在C＃应用程序中：

myport.WriteLine(val.ToString());

我使用PWM library：

pwm.setPWM(1, 0, Serial.parseInt());

将电动机成功地移动到指定角度的方法，但是我试图找出如何将伺服电动机从一个角度移动到另一个角度，并从上传的代码中完全到达终点。

因此，如果范围的最大值和最小值为：

#define SERVOMIN  160
#define SERVOMAX  500

伺服电机的转速从210到450，这是我的尝试：

pwm.setPWM(1, 0, 210); 
delay(12); 
pwm.setPWM(1, 0, 450);  
delay(12);
pwm.setPWM(1, 0, 210);

这样，电动机将无法完成运动，甚至无法单向运动而无法返回。在上载的代码中进行这种移动的正确方法应该是什么。

任何建议，指南或示例都会很有帮助

Answer 1

你不能。

普通伺服器不提供有关其位置的任何反馈。单独使用软件是不可能的，除非您添加足够长的延迟以确保即使在负载下也能完成移动。
您需要其他伺服或其他传感器。