SITL中的起飞飞机：校准失败

Question

我正在用DroneKit测试SITL，我似乎无法让飞机起飞。当我arm throttle时，控制台说：

  

APM：PreArm：需要3D加速度

我试图运行accelcal，它要求我像这样校准飞机：

APM: Place vehicle level and press any key.
APM: Place vehicle on its LEFT side and press any key.
APM: Place vehicle on its RIGHT side and press any key.
APM: Place vehicle nose DOWN and press any key.
APM: Place vehicle nose UP and press any key.
APM: Place vehicle on its BACK and press any key.
APM: AccelRange: 0.0 0.0 0.0
APM: Insufficient accel range
APM: AccelRange: 0.0 0.0 0.0
APM: Insufficient accel range
APM: Calibration FAILED

如何在SITL中校准我的飞机？

Answer 1

我找到了解决方案here。我实际上必须首先加载飞机的参数：

param load ../Tools/autotest/ArduPlane.parm

我必须这样做一次，现在它们会自动加载。