多平面校准是否仅计算内在矩阵？

Question

Zhangs多平面校准是否只计算内在矩阵？它是否计算校准矩阵的所有参数（内在和外在）？任何人都可以分享快速数学（不是原始论文）背后的多平面校准计算所有参数吗？

Answer 1

这里要记住的是每个棋盘定义自己的世界坐标系。张的校准计算相对于每个世界坐标系的相机外部学，即。即相机相对于每个棋盘的旋转和平移。