我有2个摄像头设置，两个摄像头之间的外部属性无关紧要。通常，我会先对每个摄像机进行内部校准，然后再进行图像处理。
我只是在想-因为固有校准为我提供了一个相机矩阵，其中包含有关焦距，光学中心等信息以及失真系数。据我了解，只要不调整相机镜头，这些参数就不会改变。因此，也许我毕竟可以移动摄像机？
我在想，也许这个主意来自我对相机校准的浅薄理解。请分享您对此事的看法。谢谢！
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是的，您对相机校准有正确的了解。
如果移动相机，则相机的固有参数不会更改，这是将固有参数与外部参数分开的原因。如您所指出的，如果您调整镜头，固有参数可能会改变。注意：根据镜头类型的不同，简单地对焦可能会改变镜头。
移动照相机（由于照相机并非完全刚性）或更改周围环境（例如温度）可能会对内部参数产生较小的影响，但对于大多数使用情况而言，它们很小，可以忽略不计。