找到数码相机固有参数的最佳方法是什么? 我尝试过使用opencv Camera Calibration工具,但每次校准后都会给出不同的值。所以我不确定它是否正确。而相同的方法适用于USB相机。
我不确定获取数码相机固有参数的过程是否略有不同,如果我遗漏了什么。
如果有人对此有任何疑问......请帮忙!
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发生ISO和白平衡的变化"落后"镜头+传感器组合,因此它们不能直接影响相机的校准几何模型。
然而,他们可能会影响校准程序的结果,方法是在您使用的任何装备上偏置检测到的特征的位置("棋盘"或类似的) - 任何影响灰度梯度的外观可能会这样做。
一般规则是:"找到适合您应用的镜头和曝光设置(不是校准),然后将其锁定并禁用任何可能修改它们的所有自动Gizmo功能"。如果这些设置不适用于您正在使用的特定校准设置,请对其进行更改(例如,如果应用程序照明导致目标曝光过度,请将灯光调暗或将目标图案从白色/黑色切换为灰色/黑色/饱和的)。