相机校准内在矩阵值代表什么？

Question

所以我使用棋盘格和matlab相机校准工具箱进行了相机校准。因此，我为该特定会话获得的内在矩阵如下：

内在矩阵：[349.3601,0,0; ​​0,349.7267,0; 258.0883,210.5905,1]

我一直在尝试在矩阵中搜索这些值的含义，但到目前为止一直没有成功。

任何人都可以帮助我吗？

由于

Answer 1

根据official MATLAB documentation，内在矩阵定义如下：

其中fx = F*sx，fy = F*sy，F是世界单位的焦距，通常用毫米表示，[sx, sy]是x中每世界单位的像素数和y方向分别。 fx和fy以像素表示。