校准单个平面的梯形失真

Question

这是我想要校准的图像。距离和角度始终是固定的。使用常规方法，我能够在一定程度上校准径向失真（即使使用这一个单个图像）。但我无法消除梯形失真。为避免未正确检测到角落的问题，我使用setMouseCallback手动点击所有角落。但问题仍然存在。