Question

我的问题如下。

应用单个摄像机（位置和方向恒定）来监视远处平面目标的运动。包括焦距，传感器分辨率，主点的内在参数是已知的。不考虑镜头失真。

在世界体系中，关于目标（在平面中）的三个维度是已知的。我想知道是否足以确定相机的外部参数。如果是，如何计算？

非常感谢。

Answer 1

我认为你可以先使用对应的点x（图像点）和X（对象点）来确定投影矩阵P：

    x = PX

然后运行P的解释以导出内部和外部矩阵：

    P = H1 [I|0] H2

其中H1是3x3内部矩阵，H2是4x4外部矩阵。

由于您已经知道内部参数，我认为您可以使用它们来调整H2以获得正确的结果。

无论如何，这种方法仍然缺乏高精度，需要进一步改进。