标签： raspberry-pi artificial-intelligence dronekit-python dronekit px4
我正在开发一个新的子类论坛软件，该软件可以帮助无人机群检测并避免碰撞。在实际使用无人机测试该软件并冒险之前，我想在SITL无人机上进行测试。我应该如何去做？
其他子类-其中一个是用假想的无人机制作的，另一个是用树莓派制作的，很好用，但是我不知道该怎么用西提尔测试一下
理想的结果是让SITL无人机彼此飞行，意识到它们正在这样做，然后调整其路线以避免碰撞。