“ dronekit-sitl等待连接...”但是接下来我要做什么？

Question

I have installed it. But what to do next? MavProxy应用程序不响应命令，或者我在这里做错了什么。 简而言之，请有人指导我，将模拟车辆与任务计划程序连接起来。我知道这很基础，但是请在这里帮助我。

Answer 1

要将dronekit-sitl连接到Mission Planner，只需将连接设置（在右上角）设置为TCP，然后单击连接按钮，并将远程IP 127.0.0.1和远程端口设置为5760。如下图所示：< / p>

1. 
2. 
3. 

您应该连接到dronekit-sitl，开发人员实际上在其文档Link中指定了连接设置。

---

但是我建议您不要使用dronekit-sitl来使用它来开发使用dronekit的程序。只需使用Ardupilot网站Link上的原始SITL。为什么呢因为dronekit-sitl仅限于版本3.3固件（目前最新的固件为3.6），并且您无法对其进行高级测试（如模拟LIDAR，Wind模拟，甚至将SITL连接到3D Simulator）。

我的一个提示是，如果您想在Windows中开发程序并将Mission Planner用作GCS，则可以启用Linux的Windows子系统（WSL）Link，并将Ubuntu安装到WSL并遵循SITL在Linux指南Link上进行设置。

或者只是使用Ubuntu开发程序并将APM Planner用作GCS Link，或者仅使用WINE / Crossover在Ubuntu上安装Mission Planner（这是我现在使用的选项）。