我有2个在子进程中运行的python代码，都分别针对不同的任务（用于无线电控制器的通道记录，自动化等）调用vehicle = connect（'/ dev / ttyS0'，heartbeat_timeout = 30，baud = 57600）。
代码按预期工作，但是Raspberry Pi和PixHawk之间通过串行连接有时会丢失，然后自动重新连接。这让我很担心，因为它可能会影响数据记录的准确性。
我尝试将vehicle变量传递给其他python，并将vehicle包装到模块中，但两者均无效。有什么方法可以在2个python代码之间共享车辆变量，还是我坚持将我的代码组合起来以利用线程来获取全局变量？
谢谢。
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要通过2个程序（在您的情况下为2个python脚本）连接到一辆车，您可以使用Mavproxy（http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/index.html），您可以将车辆连接到Mavproxy，然后在Mavproxy中添加2个输出，然后连接两个python脚本转换为Mavproxy。但是我建议使用多线程或多处理，而不是将其分成两个不同的脚本。
编辑： 您可以从终端启动Mavproxy，如下所示：
mavproxy.py --master=/dev/ttyAMA0 --baudrate 57600 --out 127.0.0.1:14550 --out 127.0.0.1:14551
其中/dev/ttyAMA0是您的车辆地址，然后将python脚本连接到127.0.0.1:14550和127.0.0.1:14551