我是ROS的新手,并且正在不断发展。我尝试校准uvc_camera 。为此,我使用了this链接。
我跑步:
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image:=/image_raw
通过全部操作,我得到了黑色显示窗口。我通过输入 rgt_graph 显示了状态。我看不到两个节点之间的任何连接。我不知道我在哪里弄错了。任何帮助表示赞赏。
提前谢谢