我尝试通过使用pylon_camera节点设置相应的设备ID来连接2台Basler摄像机。但是它没有正确选择设备ID。无需设置设备ID即可使用。
我已经通过执行./setup-usb.sh设置了对USB设备的许可，如此处所述（https://www.baslerweb.com/fp-1510124600/media/downloads/documents/readme/README.txt）。但是，当我在配置文件中指定设备ID（例如2676：ba02：2：2：8）时，它不会检测到相应的设备。这是它抛出的错误
[ INFO] [1531469242.730556970]: Trying to open the following camera: 2676:ba02:2:2:8
[ERROR] [1531469242.994999730]: Couldn't find the camera that matches the given DeviceUserID: 2676:ba02:2:2:8! Either the ID is wrong or the cam is not yet connected
也许设备ID设置不正确。任何对此发表评论的人都会感激不尽。
我在ROS社区（https://answers.ros.org/question/297261/unable-to-connect-more-than-one-usb-30-basler-cameras/）问。仍然没有回复
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花费大量时间后，终于找到了解决此问题的正确方法。这是您需要遵循的步骤，
一旦安装了pylon_camera，就会有一个名为pylon_camera_write_device_user_id_to_camera的库。 / ros / lib / pylon_camera /目录。只需一次插入一台摄像机，然后为选定的摄像机分配设备ID，如下所示，
ros/lib/pylon_camera/pylon_camera_write_device_user_id_to_camera traffic_left<this is the id of the camera>
然后在配置文件中定义分配的设备。