Win10 VS17中的OpenCV VideoCapture无法打开四个以上的USB 3.0摄像机

Question

我正在尝试使用OpenCV库中的VideoCapture函数在VS17 win10 OpenCV环境中设置多相机系统。相机为Basler USB 3.0（3840 * 2748单色）。我没有问题可以打开并最多支持四个摄像机。但是，第五个或更多摄像机无法打开。而使用Basler软件可以毫无问题地访问所有六个摄像机。我不确定是否存在硬件限制（例如USB带宽或PCI总线），这不应该是因为在Basler SDK中，所有相机都可以正常使用。

我试图设置较低分辨率的图像，以查看是否是USB带宽限制，但仍然无法正常工作。

int main（）{

    VideoCapture cap0(0), cap1(1), cap2(2), cap3(3), cap4(4), cap5(5);
Mat ca1, ca2, ca3, ca4, ca5, ca6;
cv::namedWindow("Camera1", WINDOW_NORMAL);
cv::namedWindow("Camera2", WINDOW_NORMAL);
cv::namedWindow("Camera3", WINDOW_NORMAL);
cv::namedWindow("Camera4", WINDOW_NORMAL);
cv::namedWindow("Camera5", WINDOW_NORMAL);
cv::namedWindow("Camera6", WINDOW_NORMAL);
while (true) {
    if (cap0.grab()) {
        cap0.retrieve(ca1);
    }
    if (!cap0.grab()) {
        std::cout << "camera 0 cannot be grabbed\n";
    }
    if (cap1.grab()) {
        cap1.retrieve(ca2);
    }
    if (!cap1.grab()) {
        std::cout << "camera 1 cannot be grabbed\n";
    }
    if (cap2.grab()) {
        cap2.retrieve(ca3);
    }
    if (!cap2.grab()) {
        std::cout << "camera 2 cannot be grabbed\n";
    }
    if (cap3.grab()) {
        cap3.retrieve(ca4);
    }
    if (!cap3.grab()) {
        std::cout << "camera 3 cannot be grabbed\n";
    }
    if (cap4.grab()) {
        cap3.retrieve(ca5);
    }
    if (!cap4.grab()) {
        std::cout << "camera 4 cannot be grabbed\n";
    }
    if (cap5.grab()) {
        cap3.retrieve(ca6);
    }
    if (!cap5.grab()) {
        std::cout << "camera 5 cannot be grabbed\n";
    }
    cv::imshow("Camera1", ca1);
    cv::imshow("Camera2", ca2);
    cv::imshow("Camera3", ca3);
    cv::imshow("Camera4", ca4);
    cv::imshow("Camera5", ca5);
    cv::imshow("Camera6", ca6);
    char c = waitKey(1);
    if (c == 'q') {
        destroyAllWindows();
        break;
    }
}
cap0.release();
cap1.release();
cap2.release();
cap3.release();
cap4.release();
cap5.release();

return 0;

}

在cap4.grab（）编译失败，基本上是说无法抓住（打开）摄像机4和5。 有人可以帮忙吗？预先非常感谢。