cv :: videocapture无法打开可用的USB摄像头

Question

我正在尝试连接到连接到不同USB总线的多个USB摄像头（希望能够消除USB引起的带宽瓶颈）。 在访问摄像机之前，我正在使用V4L2 API直接探测它们以查看它们是否可访问。目前，有3个摄像头，V4L2可以看到它们。 然后我尝试使用openCV来访问它们，每个都在它自己的对象中：

this->camera = new cv::VideoCapture(camera_port);
if(this->camera->isOpened()) {
....
    cv::Mat capturedImage;
    bool read;
    read = this->camera->read(capturedImage);
....
}

其中camera_port是0,1,2。 显然this->camera在程序关闭时使用release()调用。

当我访问超过1台相机时出现问题。三个中只有一个相机返回图像。其他人返回我在控制台上看到的错误（每次运行时都不一样）：

• libv4l2：错误开启流：连接超时， VIDIOC_STREAMON：连接超时
• libv4l2：错误开启流：输入/输出错误， VIDIOC_STREAMON：输入/输出错误
• libv4l2：启用流错误：参数无效， VIDIOC_STREAMON：参数无效
• 其他一些错误，但以上是最常见的错误

但是，这在重新插入USB摄像头后首次运行时有效，但在程序的进一步运行时无效。 想法？