无法在ubuntu 18.04上安装ros-kinetic-desktop-full

时间:2018-05-13 18:46:56

标签: ubuntu ros

我正在尝试在64位Ubuntu 18.04上安装ROS动力学。我运行了以下命令:

2 x (# of trainable_variables)

我收到以下错误:

  

无法找到包ros-kinetic-desktop-full

此外,当我运行sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 时,不会返回任何内容。 我已经检查过我的Ubuntu存储库配置为允许受限制的Universe和多元宇宙

非常感谢任何建议

编辑:我意识到ubuntu bionic不支持kinetic,但它仍然可以找到包裹吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

ROS Kinetic Kame 针对的是Ubuntu 16.04(Xenial)。使用ROS Kinetic wiki中列出的步骤构建源代码可能是尝试在Ubuntu 18.04(Bionic)上运行Kinetic的最佳选择。

如果它不是必须是Kinetic,但你对新版本感到满意,那么你只需要再等一周(2018年5月23日)ROS Melodic Morenia发布一个针对Ubuntu Bionic。