我正在尝试根据http://wiki.ros.org/ethzasl_ptam/Tutorials/camera_calibration使用ptam运行cameracalibrator.launch。但是，当我这样做时，我收到以下错误：
ERROR: cannot launch node of type [ptam/cameracalibrator]: can't locate node [cameracalibrator] in package [ptam]
我在运行代码之前我的devel / setup.bash来源，它仍然不起作用。这是我的启动文件：
<launch>
<node name="cameracalibrator" pkg="ptam" type="cameracalibrator" clear_params="true" output="screen">
<remap from="image_raw" to usb_cam/image_raw" />
<remap from="pose" to="pose"/>
<rosparam file="$(find ptam)/PtamFixParams.yaml"/>
</node>
</launch>
以下是rostopic list的内容：
/rosout
/rosout_agg
/svo/dense_input
/svo/image
/svo/image/compressed
/svo/image/compressed/parameter_descriptions
...
/tf
/usb_cam/camera_info
/usb_cam/image_raw
/usb_cam/image_raw/compressed
...
/usb_cam/image_raw/theora
/usb_cam/image_raw/parameter_descriptions
/usb_cam/image_raw/parameter_updates
cameracalibration.launch文件为catkin_ws/src/ethzasl_ptam/ptam/launch的路径。
我不确定为什么会出现这种错误，因为当我运行roslaunch ptam cameracalibrator.launch时，它说：
NODES
/
cameracalibrator (ptam/cameracalibrator)
所以我认为ptam确实包含了cameracalibrator。如果有人可以请指出我的错误，那将非常有帮助。我一直在使用这篇文章作为指南，但它并没有给我太多帮助：Ros Dynamic Config file
正如在上面的链接中所说，我尝试了find . -executable，但我找不到cameracalibrator。我只能找到下面的内容。我该怎么办？
./include
./include/ptam
./cfg
...
./launch
./src
./src/ptam
./src/ptam/cfg
...
谢谢！