ROS Kinetic Opencv3 Cmake错误

Question

我尝试将opencv3与ROS动力学二进制包一起使用，但是当我使用catkin_make时，我遇到了一个无法修复的错误！

rospack的结果找到opencv3： / opt / ros / kinetic / share / opencv3

错误：在/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76（find_package）发出CMake警告：   无法找到“opencv3”提供的包配置文件   以下名称：

opencv3Config.cmake
opencv3-config.cmake

将“opencv3”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或设置   “opencv3_DIR”到包含上述文件之一的目录。如果   “opencv3”提供了一个单独的开发包或SDK，确保它具有   已安装。

感谢您的帮助

Answer 1

如果你想在ROS Kinetic中使用OpenCV 3，你只需要在你的CMakeLists.txt中执行以下操作：find_package(OpenCV REQUIRED)，因为OpenCV 3是ROS Kinetic中的默认值。注意大写，它必须是OpenCV（即 find_package(opencv) 不起作用！）

参考文献：http://wiki.ros.org/opencv3

的第1.2和2节

Answer 2

我在opencv2上使用过这篇文章： [ROS hydro opencv2 linking error during 'catkin_make'

我投入Cmake： find_package（OpenCV的）

include_directories（$ {OpenCV_INCLUDE_DIRS}）