OpenCV 3.0 Assertion Failed HoughCircles - Ros - kinetic

时间:2017-10-04 07:12:27

标签: opencv3.0 ros

嘿,我收到以下错误:

  

OpenCV错误:断言失败(mtype == type0 ||(CV_MAT_CN(mtype)==   1&amp;&amp; ((1&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&typex)&amp; fixedDepthMask)!= 0))在create,file中   /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.2.0/modules/core/src/matrix.cpp,   第2402行终止在抛出一个实例后被调用   'cv :: Exception'what():   /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.2.0/modules/core/src/matrix.cpp:2402:   错误:(-215)mtype == type0 || (CV_MAT_CN(mtype)== 1&amp;&amp;((1 <&lt;   type0)&amp; fixedDepthMask)!= 0)在函数create

我想它与circ的输出格式有关,如here所述。

这是我的代码(我使用ros-kinetic和opencv桥!):

ng build -prod --no-aot

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