无法找到软件包ros-kinetic-depthimage-to-laserscan（在Raspberry Pi上）

Question

我想用Raspberry Pi3b上的ROS连接Microsoft kinect 360。我已经在设备上安装了Ubuntu和Ros。我按照此链接上的说明进行操作：

https://www.youtube.com/watch?v=eOUjvwyRz9U。

在安装部分

sudo apt install ros-kinetic-depthimage-to-laserscan

我收到此错误：

E: Unable to locate package ros-kinetic-depthimage-to-laserscan

希望你能帮助我。

Answer 1

安装rosdep并运行rosdep update