无法找到包装ros-indigo-openni-kinect

Question

我正在研究树莓派B.操作系统是rasbian，并且已经使用this tutorials在树莓派上安装了ros indigo。现在ı想要使用覆盆子pi + kinect。当ı运行

roslaunch openni_launch openni.launch

ı有这样的错误

[openni.launch] is neither a launch file in package [openni_launch] nor is [openni_launch] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

然后ı尝试安装openni但是ı有一个错误在下面。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-kinect
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-indigo-openni-kinect

怎么能在覆盆子pi上运行kinect。请帮忙??

Answer 1

在询问之前，您可以查看ROS Answer。

无论如何，正如在那里解释的那样，openni-kinect已被弃用，建议改为使用openni-launch。

要安装此软件包：

sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch

Answer 2

我知道的唯一解决方案是让kinect在Raspberry pi上运行吗？您可以使用此库检索深度图和rgb矩阵，基本上只需要您所需的一切。 看一下这个： https://github.com/xxorde/librekinect

也许StackEchange是一个友好的区域，但在这种情况下，ROS回答是最适合问的地方。