我最近遇到了一个问题，可以描述为：只要程序需要运行kinect，就需要root权限。
我的工具链设置为：ubuntu14 + ros indigo + opencv_2.4.11 + openni_1.5.7.10 + primesense_5.1.2.1 + kinect_v1
现象如下：
当我尝试通过openni NiViewer查看kinect输出时，如果我在没有'sudo'的情况下运行NiViewer，我将收到以下消息
无法枚举以下一个或多个节点：
设备：PrimeSense / SensorV2 / 5.1.0.41：设备未连接！
按任意键继续。 。
但是，一旦我添加“sudo”打开NiViewer，kinect就会正常运行。
我尝试在qt中运行opencv示例“openni_capture.cpp”，在编译期间，它显示访问libopenni.so时权限被拒绝的错误，我检查该文件的属性并显示“无”用户以外的用户。所以我给其他用户提供只读访问权限并编译完成。但是当我运行构建的可执行文件时，它会显示另一个错误：
无法打开捕获对象。 CvCapture_OpenNI :: CvCapture_OpenNI：无法枚举生产树：无法创建所请求类型的任何节点！
直到现在我感觉可能与kinect相关的所有内容都需要root权限，所以我导航到包含可执行文件的文件夹并用'sudo'手动运行它，然后kinect再次运行。
我知道我可以通过root身份登录来避免这个问题（很多人反对），但我真的想知道发生了什么。我记得在安装ROS之前，我没有必要使用'sudo'来打开NiViewer。 ROS是否以某种方式改变了ubuntu系统并造成了这种情况，还是有其他原因？谢谢！
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这可能是访问权限问题，也许在用户模式下运行，您需要将自己添加到UNIX“视频”组（请参阅此explanation）
sudo adduser $USER video
然后注销并重新登录。不需要重新启动，只需插上Kinect循环（如果已连接，拔下插头并重新插入），然后重试。希望它有所帮助！