ubuntu 14.04上的openni_tracker和ros indigo

Question

我在Ubuntu 14.04上运行，我想使用机器人操作系统（ROS）的openni_tracker节点。

我目前的ros版本是indigo。不幸的是，该节点仅适用于ROS水力分配。

• 我该怎么办？
• 如果获得信息，该节点是否即将推出？
• 在Ubuntu 14.04上有没有其他方法可以跟踪microsoft kinect上的sceleton？

Answer 1

你必须从源码构建。只需从此link下载源代码，将代码放入catkin工作区并运行＆＃39; catkin_make＆＃39;它会在没有问题的情况下在Indigo上运行。