找不到Ubuntu 14.04.1的ros-indigo包

Question

我一直在关注在Windows 10上的VirtualBox上运行的Ubuntu 14.04.1上安装ROS的本教程。

然而，我遇到了一个封锁，它表示在Ubuntu软件包管理器中没有名为ros-indigo-desktop-full或ros-indigo-desktop的软件包。

在这方面我会感激不尽。

谢谢

Answer 1

您可能忘了set up the sources list and the keys必要。

• 设置来源列表

  sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  

• 设置密钥

  sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
  

• 更新软件包索引

  sudo apt-get update
  

• 安装ROS

  sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
  

如果你使用这些命令，那就不会有任何问题。

Answer 2

您确定已启用多重宇宙/宇宙/受限制的存储库吗？

尝试：

sudo apt-add-repository universe
sudo apt-add-repository multiverse
sudo apt-add-repository restricted
sudo apt-get update

继续执行@Some progammer提供的安装说明。

我记得第一次安装ROS时遇到这个问题。