在catkin_make之后找不到ROS包

Question

我在ROS的Wiki页面之后创建了一个ROS工作区。我还在我刚创建的工作区下使用catkin_create_pkg创建了一个包。

然后，按照ROS Wiki中的步骤使用catkin_make构建程序包，在构建程序包之后，我插入命令rospack find packagename，并且找不到我的程序包。

有人可以帮我吗？

Answer 1

您是否关注this basic tutorial？您必须在工作区中创建包并正确设置Bash文件（在主目录中）。

要永久设置系统，请添加以下行

# ROS settings
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash

在~/.bashrc的末尾。然后，重新启动终端，然后重试。请务必使用您的实际信息修改这些行，我放置<your_workspace_path>（取决于您在PC上安装ROS及其工作区的位置）。

如果这不能解决问题，请在rospack profile之前尝试rospack find <your_package_name>。