uwsim：找不到包裹

Question

我在我的Ubuntu 16.04.3 LTS中安装了ros kinetic和uwsim。

作为wiki中的教程，我在终端中运行roscore，并在另一个终端中运行rosrun uwsim uwsim来运行UWSim。 我第一次在安装完成后运行它，一切都很好。

然而，当我关闭窗口并再次运行时， 它返回uwsim: package not found。

我遗漏了任何必要的步骤吗？还是其他任何可能的问题？

非常感谢任何人都可以提供帮助。

Answer 1

这个问题有点老了，但我也遇到了同样的问题。 在运行rosrun uwsim uwsim的第二个终端中，您需要获取uwsim setup.bash文件的源。 它应该位于：yourworkspace/devel_isolated/uwsim/setup.bash

source /.../yourworkspace/devel_isolated/uwsim/setup.bash

如果您想避免一直输入该字符，可以将行添加到~/.bashrc文件中。